目前，国内AGV企业因定位不同，大致可分为两大发展模式，一类为AGV制造型企业，AGV逐步标准化，以纯产品形式推广；一类以AGV系统形式及延伸发展到自动化物流系统模式发展，这类基本与相关行业相结合。

  和关节型工业机器人不一样的是，移动机器人(AGV)并没有在汽车等制造业大规模的使用，受成本、应用技术等因素影响，除了烟草、汽车制造等领域，移动机器人(AGV)应用推广并不顺利，市场规模相对偏小。GRII统计多个方面数据显示，2013年移动机器人(AGV)销售规模约2950台。

  金模网CEO、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉分析称，移动机器人(AGV)市场并没再次出现关节型工业机器人一样由几大国外品牌把持的情况，由于进入门槛相比来说较低，国内移动机器人(AGV)企业质量也参差不齐。

  通过对中国移动机器人(AGV)品牌公司进行深入调查，从各个公司移动机器人(AGV)销售情况、技术实力和发展的潜在能力三个角度，金模工控网评选出2014年中国市场上最具竞争优势的移动机器人(AGV)企业10强。

  数据范围：选取企业最近几年来的营收以及增长情况，企业产品的优点等作为评价标准。

  备 注：因部分企业不愿透露营收等有关数据或不愿进入排名，本次排名未将其纳入其中。

  沈阳新松现 在有员工1500余名，75%以上中高级技术人才，形成了以院士、博士及高级专家为核心的国家级创新团队。沈阳新松研制、开发的移动机器人(AGV)是公 司承担的国家“863”计划攻关项目之一，拥有该领域内我国唯一出口的自主知识产权。至2013年，新松已经生产约1400台AGV产品，大范围的应用于汽车 制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。其中一些型号的AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等 国。

  公司研发出综合激光导航、磁导航及惯性导航相结合的混合导航移动机器人(AGV)，能够准确的通过使用现场的实际环境情况灵活配置。2013年，公司物流与仓储自动化成套装备业务实现营业收入6.04亿元，该业务利润为1.32亿元。

  按产值计算，新松的AGV国产率约75%左右，从应用领域来看，在汽车领域，新松的AGV市占率在70%。2013年新松AGV销量约300台，同比增长20%。

  从1996年开始，云南昆船公司开始从事AGV关键技术研究与开发。公司开发出的移载车型有单推挽式、双推挽式、辊道式、双工位辊道式、牵引式、正向叉式、落地叉式、链式、装配型等。

  昆船AGV在各行业的应用中，用于物料搬运的AGV系统占了99%。在烟草行业，国产AGV市场则几乎被云南昆船智能装备公司所垄断。自 1996年开发、研制AGV系统以来，昆船已先后承接了红河、宁波、淮阴、南京、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都、玉溪、许昌、大连、上海、兰 州等几十家卷烟厂的AGV项目。

  昆船同时也为海尔、一汽红塔、沈阳造币厂、玉柴发动机、华菱汽车、天津电力等非烟草行业的单位做了大量的AGV系统。到目前为止，公司已开发AGV车型50多种，单机近1000台，实现产值超过5亿元。

  机科发展由国家经贸委在2002年正式批复成立，到2003年研究成果便正式投入市场。2003年，机科发展公司引进了瑞典NDC的核心技术，成为当时国内为数不多的AGV系统供应商之一。 一直到2008年前后，公司的AGV才真正被市场广泛接纳。

  公司的AGV产品在金融行业与军事物流领域享有较高的声誉。企业具有行业内载重最大、外观尺寸最大的AGV产品，设计最大吨位达60吨。公 司近几年重点投入和发展AGV产品，2010年度销售AGV产品50台。2011年4月22日，具备极其重大意义的机科发展第100台AGV正式下线年公司AGV产品销售约170台左右。截至目前，公司AGV产品总体销量约为500台。

  嘉腾机器人成立于2001年，香港、苏州、烟台、珠海、东莞、深圳、厦门、上海、重庆、武汉等地有经销商和办事处。2005年，嘉腾公司开 始进军AGV领域，以AGV 为核心产品做自主研发，2008年公司推出了第一代嘉腾AGV。嘉腾已经为30多家世界500强公司可以提供了整体的物料配送解决方案。尤其在IT制造业， 嘉腾在二次物流的AGV应用方面，市场占有率已超越了60%。公司主要客户包括了美的制冷设备、神龙汽车、嘉沪电子等知名企业。

  2014年6月23日，嘉腾机器人与东方精工签订投资协议，东方精工投约5000万元成为嘉腾第二大股东。2013年，公司实现营业收入2758万元，其中盈利426万元。

  广州远能与日本住友集团明电舍公司在AGV领域进行战略合作，已成为东风日产、上海大众等企业AGV物流自动化系统核心供应商。

  截至2013年，广州远能已获授权专利12项、软件著作权6项，其中发明专利1项，并获得国家“高新技术企业”称号。远能控制系统的控制单元和驱动单元来自日本电明舍，保障了其质量的可靠性，同时，公司产品价格适中，性价比较高。公司产品设计寿命在8年。

  2013年6月，广州远能研发出车身高度只有160mm的全球最薄潜伏型单向(双向)AGV 。2013年8月，广州远能第1600台AGV顺利调试完成并投入到正常的使用中。2014年，远能计划在全国6个区域实现5400万的销售额，但时过半年，进展似乎不尽理想。

  日东主要代理EPSON / YASKAWA关节型工业机器人及系统集成、汽车组装线、家电生产线、升降机等；物流设备包括自动化立体仓库、物流系统集成、电子标签、AGV等。日东的 物流整体集成能力较强，在物流系统规划的时候已经把AGV规划进去，避免了后期对车间格局的调整和破坏。

  日东AGV有磁带导航和视觉导航，但以磁带导航为主，2013年4月-2014年3月，日东的自动化及物流业务的销售额及利润均有特出表 现，该业务实现销售额2.08亿元，较上年的1.04亿元翻番，毛利率则维持在约16%左右。AGV方面，2013-2014年度，公司AGV的销售规模 约2000万，出货量的线、长沙驰众机械科技有限公司

  驰众产品线吨重型，单向、双向、全向行走，牵引、承载、举升、旋转各种规格。2012年驰众在长沙成立了专业销售与服务企业，2014年成立南京驰众机器人科技有限公司。

  驰众的大部分技术人员都是从汽车行业出来，对汽车生产的基本工艺等相对熟悉，因此在汽车领域，驰众的AGV解决方案具有一定的竞争优势。

  驰众AGV很多和abb机器人配套，形成自动化产线。其他重要客户如青岛一汽、上海大众四厂、芜湖美的集团、上海大众、力帆汽车等。驰众的AGV以潜伏式居多，2014年上半年总出货量100台左右，其中牵引式30台，应用在汽车总装线、广州市动进精密机械科技有限公司

  动进精密机械成立于2010年，公司分为两个事业部：汽车工业非标设备、自动化生产线事业部；室内智能物流系统(AGVS)事业部。

  动进精密已经和日本爱知建立战略合作伙伴关系，开始是代理日本爱知AGV，后来研发出了具备自主知识产权的AGV系列新产品。公司的策略是偏重于以AGV为主体的全自动物流整体应用集成的研发、生产，并且与传统物流厂商合作，为客户量身定做AGV。

  深圳市佳顺伟业科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立苏州分公司。

  佳顺伟业AGV产品大范围的使用在汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输等行业，其客户包括美的、格力、吉利等大企业。公司 研发的CASUN牌AGV系列新产品，价格不及进口的三分之一，性价比较高，CASUN系列新产品中的尾部牵引式普通型AGV、双向潜伏式AGV、背负式 AGV较受市场欢迎。

  普华灵动在2011年进入AGV行业。公司的优势主要是在两方面：一是在驱动部分，公司AGV具有自动巡回的功能，即小车偏离轨道会自动调 节回来；单驱双向6轮结构的AGV别的企业容易出轨，而且负载都在100KG以下，普华灵动负载能做到300KG，且拐弯的时候不会出问题。

  2014年6月，普华灵动与北京机科智能科技有限公司达成了战略合作伙伴关系。6月，普华灵动AGV进入韩国知名集团LG的供应体系。2012-2013年，公司的AGV业务增长率都在50%左右，2013年的营业规模约1000万。